一种显式几何特征匹配的激光雷达SLAM方法
张红彦, 赵昊阳, 赵焕峰, 李念轩, 孙钦政, 黄玲涛
An Explicit Geometric Feature Matching LiDAR SLAM Method
Hongyan ZHANG, Haoyang ZHAO, Huanfeng ZHAO, Nianxuan LI, Qinzheng SUN, Lingtao HUANG
中国机械工程
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2025, (8): 1824
-1831
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DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2025.08.017
