基于模糊线性自抗扰的薄壁件机器人铣削切深控制

石龙, 周鹤翔, 李洲龙

Depth of Cut Control for Thin-walled Parts in Robotic Milling Based on FLADRC

SHI Long, ZHOU Hexiang, LI Zhoulong

中国机械工程 . 2025, (04): 671 -680 . DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2025.04.003