柔性关节弹性组件的设计和试验分析

李琦, 高宏

Design and Test Analysis of Flexible Joint Elastic Components

LI Qi, GAO Hong

中国机械工程 . 2024, (10): 1815 -1823,1844 . DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2024.10.011