考虑路面附着和自适应时间系数影响的车道保持控制

凤鹏飞1，2;金会庆1，2;王慧然3;刘法勇4

Lane Keeping Control by Considering Influences of Road Adhesion and Adaptive Time Coefficients

FENG Pengfei1，2;JIN Huiqing1，2; WANG Huiran3;LIU Fayong4

中国机械工程 . 2019, (07): 804 -811 .