基于分层种群策略的机器人静刚度位姿优化
潘彬晖, 杨建中, 黄思, 吴浩天, 宁晓
Robot Static Stiffness Pose Optimization Based on Hierarchical Population Strategy
PAN Binhui, YANG Jianzhong, HUANG Si, WU Haotian, NING Xiao
中国机械工程
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2026, (9): 2259
-2267
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DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2026.09.018
