可伸缩蛇形臂机器人的设计及运动学建模
王旭浩, 盛卧龙, 吴孟丽, 许贻龙, 赵晓巍, 曹轶然
Design and Kinematics Modeling of Extensible Snake-like Manipulators
Xuhao WANG, Wolong SHENG, Mengli WU, Yilong XU, Xiaowei ZHAO, Yiran CAO
中国机械工程
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2025, (12): 2885
-2893
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DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2025.12.010
