基于6D光笔的工业机器人高精度示教方法
梁继煌, 汪炜锋, 吴海彬
High-precision Industrial Robot Teaching Method Based on 6D Light Pens
Jihuang LIANG, Weifeng WANG, Haibin WU
中国机械工程 . 2025, (11): 2710 -2719 .  DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2025.11.029