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人机协同决策 栏目所有文章列表 (按年度、期号倒序)     一年内发表的文章 |  两年内 |  三年内 |  全部 Please wait a minute... 选择: 导出引用 EndNote Ris BibTeX 显示/隐藏图片 Select 1. 数字孪生车间机器人虚实驱动系统构建方法 刘怀兰, 赵文杰, 李世壮, 岳鹏, 马宝瑞 中国机械工程    2022, 33 (21): 2623-2632.   DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2022.21.011 摘要 （795）      PDF（pc） （2935KB）（676）    可视化    收藏 针对目前数字孪生车间构建中工业机器人等虚拟实体建模复杂、开发周期长等问题，提出了一种数字孪生车间工业机器人虚实驱动系统的模块化构建方法，即将虚实驱动系统分为设置模型参数的交互层和按功能需求设计配置的控制层，然后将实体工业机器人等抽象为单功能原子模型耦合而成的仿真模型。模块化分层构建虚实驱动系统的方法能快速有效地实现工业机器人等数字孪生虚拟实体的建模，以及工业机器人在虚拟空间中的仿真运行模拟和虚实同步运行。 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价 | 评论（0） Select 2. 安全警示信息呈现框架对遵从意愿的实验研究 孙林辉, 李勋, 高杰, 袁晓芳 中国机械工程    2022, 33 (21): 2633-2645.   DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2022.21.012 摘要 （488）      PDF（pc） （1805KB）（220）    可视化    收藏 为研究智能制造信息系统安全警示的不同信息呈现框架在不同安全警示情境下对用户遵从意愿的影响，采用情境实验方法探讨了不同安全警示信息呈现框架对用户信任水平的影响，以及安全警示情境的调节作用。结果表明：安全警示情境在安全警示信息呈现框架与信任之间、信任与用户遵从意愿之间的关系具有调节效应；信息呈现框架直接影响用户对智能制造信息系统安全警示的遵从意愿，而信任在信息呈现框架与用户遵从意愿之间具有中介效应。 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价 | 评论（0）