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智能航行与应急救援技术及系统 栏目所有文章列表 (按年度、期号倒序)     一年内发表的文章 |  两年内 |  三年内 |  全部 Please wait a minute... 选择: 导出引用 EndNote Ris BibTeX 显示/隐藏图片 Select 1. 船闸水域船舶列队协同停船预测控制器 雷超凡, 初秀民, 柳晨光, 吴文祥, 李松龙, 中国机械工程    2022, 33 (04): 421-431.   DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2022.04.006 摘要 （537）      PDF（pc） （3928KB）（274）    可视化    收藏 为提高船舶在闸室水域的航行效率和安全性，开展了船闸水域船舶列队协同停船控制方法的研究。建立了闸室水域船舶列队直航运动模型，基于模型预测控制原理分别提出了速度-时间法和速度-位移法两种船舶停船控制方法。针对船舶列队协同停船控制需求，结合停船经济性和平顺性设计了船舶列队停船控制目标函数，以船舶纵向间距保持、输入为约束，提出了基于集中式模型预测控制的船舶列队协同停船控制器。仿真结果表明，所设计的单船停船控制器和船舶列队停船控制器均具有较好的控制效果。相对而言，速度-时间法在平顺性上具有明显优势，速度-位移法则在经济性上表现更好，且有更高的控制精准度和稳定性。 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价 | 评论（0） Select 2. 水上应急救援关键装备技术现状与发展 赵杰超, 金浩, 陈健, 潘长城, 张英香, 王吉武, 翁大涛 中国机械工程    2022, 33 (04): 432-451,458.   DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2022.04.007 摘要 （1304）      PDF（pc） （3281KB）（1577）    可视化    收藏 为推进国家应急管理体系和能力现代化，结合我国水上应急救援能力建设现状，深度剖析近年来一些典型水上应急救援案例暴露出的关键问题，指出“体系建设”是我国应急救援装备技术建设亟待加强的核心问题。从“陆海空天”一体化建设的角度出发，瞄准人命救助、环境救助、财产救助和应急抢险打捞四大使命任务，系统性地将水上应急救援关键装备技术按照天基、空基、水面和水下4个维度划分为7大类型。针对每种类型关键装备技术建设现状及存在的问题，综合采用德尔菲法、头脑风暴法和文献计量法针对性地开展发展趋势研判，从七大类关键装备技术中遴选出13项亟需重点关注的关键装备技术，系统分析了每项关键装备技术当前面临的挑战，给出了其在未来5～15年发展目标和核心建设任务的建议。 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价 | 评论（0）