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1. 仿生马蹄形微结构的面外变形行为与柔弹性研究

冯浩, 纪小刚, 牛国法, 徐新纪

中国机械工程 2026, 37 (6): 1462-1471. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2026.06.019

摘要（166）

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马蹄形微结构具有强拉伸性、高透气性及拓扑可编程性等优异特性，广泛应用于生物医学设备、柔性显示器、组织工程等重要领域。基于BCT2000测试原理与GB/T 24218.5—2016钢球顶破法，构建了针对马蹄形微结构的面外变形测试方法，系统研究了三角形、Kagome形及蜂窝形三种仿生马蹄形微结构的面外变形行为。通过数值模拟和实验分析对三种马蹄形微结构的顶破载荷-位移曲线进行研究，分析了应力分布情况以及结构的面外变形情况，并以三角直线结构作为对照组。从四个方面建立了柔弹性能评价标准，分析了四种因素对柔弹性能的影响。三角形微结构展现出最优异的柔弹性综合性能，相较于传统直线型结构有明显柔弹性优势，最大面外位移增大了88.9%，低载荷承载位移增大了428.1%，面外刚度降低了59.3%，能量吸收量提高了31.5%。

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2. 考虑竞争失效与多源不确定性的扑翼飞行器驱动机构可靠性分析

崔卫民, 陈星宇, 王可可, 李佳航, 江德印, 刘敬一, 庞欢

中国机械工程 2026, 37 (6): 1472-1485. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2026.06.020

摘要（169）

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针对仿生扑翼飞行器驱动机构因铰链磨损导致寿命短的缺陷，提出含间隙铰链的扑翼驱动机构动态可靠性评估方法。基于扑翼飞行器驱动机构的工作原理对机构的失效模式进行分析，确立了磨损与运动不对称性为扑翼飞行器驱动机构的关键失效模式，融合Hertz接触力模型与Archard磨损理论建立了非均匀磨损动力学模型。通过离散控制点绘制样条曲线重构磨损轮廓，实现了多周次磨损动态更新仿真。在结合Kriging和蒙特卡罗模拟的主动学习方法（AK-MCS）基础上考虑竞争失效模式，将其改进为Improved-AKMCS，以量化铰链磨损与摇臂运动不对称的竞争失效机制。结果表明：机构前65 000周次运行时以磨损失效为主，至68 000周次因运动不对称失效加剧，总可靠度由0.9989降至0.0165。灵敏度分析证实了弹性模量、磨损率及铰链初始间隙对可靠性具有显著相关性。

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3. 集成流体与温度控制的液滴型数字PCR微流控芯片设计与应用

何春华, 姚金辉, 聂磊, 廖广兰, 史铁林, 刘智勇

中国机械工程 2025, 36 (10): 2359-2368. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2025.10.025

摘要（591）

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数字聚合酶链式反应（dPCR）因高灵敏度、高准确度以及绝对定量的特点，成为分子生物学和临床诊断领域的重要工具，但仍面临集成度不高、样本使用量大及流体控制难等问题。设计了一种集成快速阀门系统和自动加热系统的液滴型dPCR微流控芯片，同时优化了该芯片的制备工艺。研究结果表明，该芯片能够高效、均匀地生成液滴，最大生成频率达5.132 kHz，液滴直径变异系数（CV）值仅为1.67%；形变阀可在0.1 s内快速实现流体通断；集成的片上循环加热系统可实现1.2 ℃/s的温度升降，温度误差在±0.6 ℃以内；改进PDMS配方还可有效防止流体蒸发；液滴识别算法准确率高达99.7%。

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4. 膝踝关节外骨骼人机匹配性设计与优化

唐欣尧, 殷榕, 王旭鹏, 杨佳音, 刘晓宜, 郝雨阳

中国机械工程 2025, 36 (10): 2369-2378. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2025.10.026

摘要（649）

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针对现有外骨骼与人体腿部协调性差的问题，设计了一种基于人机匹配性的膝踝关节外骨骼。通过动作捕捉系统采集下肢关节运动的时空数据，结合生理膝关节滚滑运动特性，设计了能够适应人体膝关节运动瞬心的J字形运动轨迹的四杆机构，提出了模拟膝关节运动的连杆机构优化设计方法。数值模拟验证了优化后四杆机构能够很好地贴合人体运动，结合角度传感器实现了助力外骨骼控制系统的开发，进而借助步态和肌电实验对助力外骨骼性能有效性进行了验证。实验结果表明，穿戴后膝关节角度峰值变化幅度小于5%，膝关节力矩减小，股外侧肌、腓肠肌、股二头长头肌等肌肉活动度下降。

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5. 双驱动器仿肺软体机器人建模与变形分析

张来喜, 赵杨昊宇, 朱盛杰, 马凯威, 徐丰羽

中国机械工程 2025, 36 (10): 2379-2388. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2025.10.027

摘要（484）

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针对图像引导放射治疗带来的额外辐射剂量问题，以环节动物的肌肉静水结构为启发设计了一种双驱动器仿肺软体机器人，体外模拟人体肺部的呼吸变形。对仿肺软体机器人进行了三维建模和有限元仿真，由仿真结果可知，加装轴向驱动器能增加仿肺软体机器人变形自由度，使其更趋向真实肺部变形。通过共形几何方法分析了仿肺软体机器人的变形特性，并通过实验测试了其变形性能。研究结果表明：当径向驱动器气压为1 kPa和2 kPa、轴向驱动器气压为7 kPa时，径向驱动器的z轴尺寸伸长率分别为10.95%和8.87%，所设计的仿肺软体机器人能够满足模仿肺部变形的要求。最后，通过线性拟合得到了变形程度与充气气压之间的关系式，可应用于仿肺软体机器人的变形控制。

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