选择具备多节点的典型复杂结构的316L奥氏体不锈钢汽车轮毂为对象开展电弧增材制造轨迹规划研究。首先在确定层重叠率和搭接系数的基础上,将车轮毂试件模型分解为多类薄壁及厚度的网格结构,并进行节点简化构成Euler回路;然后通过Fleury算法结合Euler回路理论得到优化的路径,同时采取复合路径填充方法规划了层间填充方式。最后通过不同层间的红外测温以及实时电弧与熔滴过渡的图像跟踪的对比验证了轨迹规划方法的合理性。结果表明,基于Fleury算法的轨迹规划所获得的316L奥氏体不锈钢电弧增材沉积件成形良好,复合填充方法下未出现局部填充不足的缺陷;规划路径中的电弧作用阶段占总过程的70.62%,有效避免了节点交叉,且熄弧次数比未规划时减少2次。层间温度历程相似,且每层的熔池过渡基本一致,说明所采用的轨迹规划方法基本合理。