速度前瞻控制中的伺服动力学约束条件

中国机械工程 ›› 2010, Vol. 21 ›› Issue (22): 2671-2675.

速度前瞻控制中的伺服动力学约束条件

杨征宇;李宁;闫华

南京工程学院，南京，211167

出版日期:2010-11-25 发布日期:2010-12-01
基金资助:
江苏高校科研成果产业化推进自筹经费项目(JHZD09-15)

Constraints on Velocity Look-ahead Control Based on Servo Dynamics

Yang Zhengyu;Li Ning;Yan Hua

Nanjing Institute of Technology,Nanjing,211167

Online:2010-11-25 Published:2010-12-01

摘要/Abstract

摘要：

在空间小线段连续加工中，相邻线段拐角处的衔接速度受诸多因素的限制。从伺服电机的力矩特性及速度环带宽两个方面，分析了机床伺服系统的动力学性能与衔接速度的关系，建立了包含伺服性能参数和拐角几何参数的约束条件，讨论了约束条件在速度前瞻插补控制中的应用方法。

关键词: 连续小线段加工, 伺服系统, 频带宽度, 动态特性

Abstract:

In the process of continuous micro-line blocks machining, the feedrate at the corner formed by two adjacent lines is under various restrictions. Considering the torque characteristics and the velocity loop bandwidth of a servo motor, the relation between the dynamics and the feed-rate of a machine tool servosystem was analyzed, and the constraints related to the servosystem function parameters and the corner geometric parameters were obtained. The application of the constraints to the velocity look-ahead interpolation control was also discussed.

Key words: continuous micro-line blocks machining, servosystem, bandwidth;dynamics

中图分类号:

TP242

杨征宇, 李宁, 闫华.

速度前瞻控制中的伺服动力学约束条件

[J]. 中国机械工程, 2010, 21(22): 2671-2675.

YANG Zheng-Yu, LI Ning, YAN Hua.

Constraints on Velocity Look-ahead Control Based on Servo Dynamics

[J]. China Mechanical Engineering, 2010, 21(22): 2671-2675.

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