ISSN 1004-132X
CN 42-1294/TH
CN 42-1294/TH
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ISSN 1004-132X
CN 42-1294/TH |
| 2010, Vol. 21(11): 1319-1324 DOI: | ||
基于T-S模型的欠驱动机器人非脆弱保性能H∞控制
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吴忠强;刘力灵
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燕山大学河北省工业计算机控制工程重点实验室,秦皇岛, 066004
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