underactuated robot,T-S model,non-fragile guaranteed cost control,H control,"/> <div>基于T-S模型的欠驱动机器人非脆弱保性能H∞控制</div>
中国机械工程  2010, Vol. 21 Issue (11): 1319-1324    
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基于T-S模型的欠驱动机器人非脆弱保性能H∞控制
吴忠强;刘力灵
燕山大学河北省工业计算机控制工程重点实验室,秦皇岛, 066004
Non-fragile Guaranteed Cost H∞ Control of Underactuated Robots Based on T-S Model
Wu Zhongqiang;Liu Liling
Key Lab of Industrial Computer Control Engineering of Hebei Province,Yanshan University,Qinhuangdao,Hebei, 066004


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