基于速度阻尼的位置/压力切换控制模型

中国机械工程 ›› 2014, Vol. 25 ›› Issue (14): 1946-1950,1955.

基于速度阻尼的位置/压力切换控制模型

隆志力1,2;禹新路1，3;朱超1

1.哈尔滨工业大学深圳研究生院,深圳,518055
2.深圳先进运动控制技术与现代自动化装备重点实验室,深圳,518055
3.东莞华中科技大学制造工程研究院,东莞,523808

出版日期:2014-07-25 发布日期:2014-08-25
基金资助:
国家自然科学基金委员会—广东省人民政府自然科学联合基金资助重点项目(U1134004);广东省重大科技专项（2011A080801004）；广东省省部产学研合作专项资金资助项目（2012B091100022）；东莞市高等院校科研机构资金资助项目（2012108102023）；深圳市基础研究项目（JC201105160586A，JCYJ20120613145622592）

Position/Pressure Switching Control Based on Velocity Damping

Long Zhili1,2;Yu Xinlu1，3;Zhu Chao1

1.Harbin Institute of Technology Shenzhen Graduate School,Shenzhen,Guangdong,518055
2.Shenzhen Key Lab for Advanced Motion Control and Modern Automation Equipments,Shenzhen,Guangdong,518055
3.Dongguan Huazhong University of Science and Technology Manufacturing Engineering Institute, Dongguan, Guangdong, 523808

Online:2014-07-25 Published:2014-08-25
Supported by:
Guangdong Provincial Science and Technology Major Project ( No. 2011A080801004)

摘要/Abstract

摘要：

位移与压力之间的稳定快速切换直接影响自动化设备的运动速度与定位精度。针对传统直接力/位切换的不足，提出了一种基于速度阻尼思想的位移与压力切换控制方法。该方法通过改变速度环的参数来改变阻尼参数，实现了位置/压力控制的平稳切换。更重要的是，压力加载过程中,该控制具有明显的振动抑制作用。试验结果表明，与直接力/位切换方法相比,采用速度阻尼方法的控制系统更精确与快速，压力加载阶段力的波动接近±0.3N。

关键词: 速度阻尼, 力/位切换, 振动抑制, 控制系统

Abstract:

Stable and fast switching between displacement and pressure will directly ect precision and velocity of automated equipment. To solve the shortage of direct switching between displacement and pressure, switching control between displacement and pressure was proposed for motion switching of automated equipment, which was based on the velocity damping. The damping was changed with the parameters of velocity ring. So this control can realize stable switching between displacement and pressure. This control can suppress vibration in the process of pressure
loading. Compared to direct switching control, the proposed switching control becomes more accurate and faster. The measurement data shows that the mplitude of forces of fluctuations are within the range of ±0.3N.

Key words: velocity damping, position/pressure switching control, suppress vibration, control system

中图分类号:

TP273

隆志力, 禹新路, 朱超. 基于速度阻尼的位置/压力切换控制模型[J]. 中国机械工程, 2014, 25(14): 1946-1950,1955.

Long Zhili, Yu Xinlu, Zhu Chao. Position/Pressure Switching Control Based on Velocity Damping[J]. China Mechanical Engineering, 2014, 25(14): 1946-1950,1955.

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