摘要:
在分析移动机器人的特点与应用的基础上,从控制与自治技术研究角度回顾了移动机器人的研究进展,分析了移动机器人的控制模式和常见的一些控制系统,并讨论了各自的优缺点。指出了移动机器人控制框架研究的方向和特点,分析了现有的一些控制框架。结合传感器网络的发展,预测了移动机器人与传感器网络结合的发展趋势,分析了传感器网络环境下移动机器人控制框架所面临的挑战和策略,给出了一种可行的控制框架。
中图分类号:
李文锋, 张帆, 闫新庆, 杨小铸, 杜娟, 韩锐. 移动机器人控制系统结构的研究与进展[J]. 中国机械工程, 2008, 19(1): 114-119.
Li Wenfeng, Zhang Fan, Yan Xinqing, Yang Xiaozhu, Du Juan, Han Rui. Study and Development of Mobile Robot’s Control Framework[J]. China Mechanical Engineering, 2008, 19(1): 114-119.