摘要:
在分析三自由度平台机构特点的基础上,以平台运动范围、平台台面尺寸要求等为约束条件,以平台可控性能和平台结构尺寸的加权综合最优为目标函数,采用加速遗传算法,对一款带防扭臂的三自由度平台的机构参数进行了优化,并将优化结果运用到平台的设计中。应用结果表明,该平台在保证良好运动性能的同时,满足了平台小型化的设计要求。
中图分类号:
罗文豹1, 李维嘉1, 汪潇1, 高岩2, 吴金波1.
一种三自由度运动平台机构的优化设计
[J]. 中国机械工程, 2011, 22(14): 1728-1731.
LUO Wen-Bao-1, LI Wei-Jia-1, HONG Xiao-1, GAO Yan-2, TUN Jin-Bei-1.
Mechanism Optimization Design for 3-DOF Motion Platform
[J]. China Mechanical Engineering, 2011, 22(14): 1728-1731.