hydraulic excavator,dynamics model,hydraulic cylinder friction,parameter identification,"/> <div>液压挖掘机上车结构参数与液压缸摩擦力参数辨识</div>
中国机械工程  2010, Vol. 21 Issue (9): 1098-1100,1105    
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液压挖掘机上车结构参数与液压缸摩擦力参数辨识
龚文;王庆丰
浙江大学流体传动及控制国家重点实验室,杭州,310027
Parametric Identification of Arm Structure and Cylinder Friction on a Hydraulic Excavator
Gong Wen;Wang Qingfeng
The State Key Laboratory of Fluid Power Transmission and Control, Zhejiang University, Hangzhou, 310027


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