周期振动隔离的自适应方法及其实验研究

中国机械工程 ›› 2010, Vol. 21 ›› Issue (8): 978-982.

周期振动隔离的自适应方法及其实验研究

王俊芳;李振伟;张志谊

上海交通大学振动冲击噪声研究所,上海,200240

出版日期:2010-04-25 发布日期:2010-05-05
基金资助:
国家自然科学基金资助项目(10672099)
National Natural Science Foundation of China（No. 10672099）

Experimental Study on Adaptive Isolation of Periodical Vibration

Wang Junfang;Li Zhenwei;Zhang Zhiyi

State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration,Shanghai Jiaotong University,200240

Online:2010-04-25 Published:2010-05-05
Supported by:
National Natural Science Foundation of China（No. 10672099）

摘要/Abstract

摘要：

针对多频、多点隔振问题,将跟踪滤波与带饱和抑制的LMS算法相结合,构造出基于分量控制的自适应隔振方法,将其用于多频率多通道控制,并进行实验验证。该方法是在通用的LMS算法的基础上,引入饱和抑制函数,根据控制饱和程度,优化控制器权系数更新过程,避免控制器的性能恶化。实验结果表明,自适应方法能够在多通道控制中很好地隔离周期振动,不仅具有良好的稳态控制效果,而且可以改善输出饱和情况下的控制性能。

关键词:

主动隔振, 周期振动, 自适应控制, 饱和抑制, LMS算法

Abstract:

For the isolation of multi-tonal vibration at multiple locations,an adaptive isolation method for vibration control was constructed by combing the tracking filtering technique with an anti-saturation LMS algorithm and was further verified with an experiment.The anti-saturation LMS algorithm can prevent any excessive adjustment of controller weights in the case of strong disturbance by introducing an anti-saturation scheme into the traditional LMS algorithm,which can optimize the updating process during the adaptation of controller weights according to the degree of saturation.The experimental results show that the adaptive method is able to suppress the periodical disturbance effectively and to improve the control performance by alleviating output saturation.

Key words: active vibration isolation, periodic vibration, adaptive control, saturation suppression, LMS algorithm

中图分类号:

TP273.2

王俊芳, 李振伟, 张志谊.

周期振动隔离的自适应方法及其实验研究

[J]. 中国机械工程, 2010, 21(8): 978-982.

WANG Dun-Fang, LI Zhen-Wei, ZHANG Zhi-Yi.

Experimental Study on Adaptive Isolation of Periodical Vibration

[J]. China Mechanical Engineering, 2010, 21(8): 978-982.

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