parallel mechanism(PM),redundant drive,dynamics model,adaptive control,"/> <div>平面并联机构的自适应控制方法研究</div>
中国机械工程  2010, Vol. 21 Issue (7): 835-838    
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平面并联机构的自适应控制方法研究
敖银辉
广东工业大学,广州,510090
Research on Adaptive Control for a Planar Parallel Mechanism
Ao Yinhui
Guangdong University of Technology,Guangzhou,510090


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