电动叉车势能回收系统控制策略研究

中国机械工程 ›› 2015, Vol. 26 ›› Issue (6): 844-851.

电动叉车势能回收系统控制策略研究

张克军1,2;陈剑1

1.合肥工业大学,合肥,230009
2.安徽合力股份有限公司,合肥,230601

出版日期:2015-03-25 发布日期:2015-03-24
基金资助:
国家火炬计划资助项目(2012GH041261);安徽省科技计划资助项目(11010202181)

Research on Potential Energy Recovery System Control Strategy for Electric Forklifts

Zhang Kejun1,2;Chen Jian1

1.Hefei University of Technology,Hefei,230009;;
2.Anhui Heli Co., Ltd., Hefei,230601

Online:2015-03-25 Published:2015-03-24
Supported by:
Anhui Provincial Science and Technology program ( No. 11010202181)

摘要/Abstract

摘要：

提出了一种基于双能量源、变转速容积调速的电动叉车势能回收系统方案，建立了势能回收系统和势能回收效率的数学模型，设计了电机转速模糊PI控制系统，给出了势能回收系统的控制策略。利用AMESim和MATLAB软件进行了势能回收系统仿真分析，最后通过实车实验研究来检验仿真模型的有效性和仿真结果的正确性。研究结果表明，模糊PI控制系统的控制效果优于传统PI控制器的
控制效果，该控制策略能实现势能的高效率回收，达到控制目的。

关键词: 电动叉车, 势能回收系统, 控制策略, 模糊PI控制

Abstract:

A potential energy recovery system for electric forklift was proposed based on dual-source energy storage system and volumetric speed control, the mathematical model of energy recovery system and the mathematical model of potential energy recovery efficiency were given, fuzzy PI control system for motor speed control was designed, control strategy of potential energy recovery system was given. AMESim and MATLAB were used to analyse potential energy recovery system, then through experimental study the effectiveness of simulation model and the accuracy of simulation results were tested. The results show that control effect of fuzzy PI control system is superior to that of traditional PI controller and the control strategy can realize the potential energy efficient recycling,so the control purpose is achieved.

Key words: electric , forklift;potential , energy , recovery system;control , strategy;fuzzy , PI , control

中图分类号:

TH137.7

张克军, 陈剑. 电动叉车势能回收系统控制策略研究[J]. 中国机械工程, 2015, 26(6): 844-851.

Zhang Kejun, Chen Jian. Research on Potential Energy Recovery System Control Strategy for Electric Forklifts[J]. China Mechanical Engineering, 2015, 26(6): 844-851.

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