中国机械工程 ›› 2014, Vol. 25 ›› Issue (1): 87-91.
赵万忠1;王春燕1;张宗强1;于蕾艳2;赵婷1
Zhao Wanzhong1;Wang Chunyan1;Zhang Zongqiang1;Yu Leiyan2;Zhao Ting1
摘要:
为改善电动轮汽车差速转向系统的转向路感,建立了电动轮汽车差速转向和整车系统的动力学模型。基于鲁棒控制理论,在保证H∞性能的前提下,设计了系统PID控制器,并进行了仿真分析。结果表明,基于H∞-PID控制的差速转向系统可在满足系统H∞鲁棒性能的基础上,进一步减小系统的静态误差,提高差速转向路感系统的灵敏度和系统精度,使驾驶员获得更为满意的转向路感。
中图分类号: