机电集成电磁蜗杆传动系统自由振动分析

中国机械工程 ›› 2013, Vol. 24 ›› Issue (4): 517-522.

机电集成电磁蜗杆传动系统自由振动分析

关雪梅;许立忠;郝秀红

燕山大学，秦皇岛，066004

出版日期:2013-02-25 发布日期:2013-02-28
基金资助:
国家自然科学基金资助项目(51075350);河北省自然科学基金青年科学基金资助项目（E2012203012）
National Natural Science Foundation of China（No. 51075350）;
Hebei Provincial Natural Science Funds for Young Scholars of China（No. E2012203012）

Free Vibration for Electromechanical Integrated Electromagnetic Worm Drive

Guan Xuemei;Xu Lizhong;Hao Xiuhong

Yanshan University,Qinhuangdao,Hebei,066004

Online:2013-02-25 Published:2013-02-28
Supported by:

National Natural Science Foundation of China（No. 51075350）;
Hebei Provincial Natural Science Funds for Young Scholars of China（No. E2012203012）

摘要/Abstract

摘要：

考虑机电集成电磁蜗杆传动系统中机械系统与电系统之间的电磁耦合作用，推导了电磁耦合刚度的表达式，建立了该机电耦合系统的动力学模型及相应的微分方程组，研究了机械系统特有的旋转模态、蜗轮模态和蜗杆模态及其相应的模态特征，给出了电系统中同步、对称、不对称振荡的三种模态及相应的模态特点。最后研究了蜗轮锥顶半角对机械系统固有频率的影响规律。


关键词: 机械学, 模态, 机电耦合动力学, 电磁蜗杆

Abstract:

Considering electromagnetic coupling between mechanical system and electric system in electromechanical integrated electromagnetic worm drive,an expression of electromagnetic coupling stiffness was derived. Electromechanical coupling dynamics model and differential equations of drive system were founded.Three specific modes,i.e,rotating,worm and worm gear mode of mechanical system
were obtained and corresponding mode characteristics were studied.Meanwhile,
synchronization,symmetry and asymmetry oscillation mode of electric system were
analyzed and corresponding mode characteristics were summarized.
Lastly, changes of system natural frequencies with cone half angle of worm gear
were analyzed.All of these will provide a foundation for further study of system dynamic characteristics.

Key words: mechanics, mode, electromechanical coupling dynamics, electromagnetic worm

中图分类号:

TH113.1

关雪梅, 许立忠, 郝秀红. 机电集成电磁蜗杆传动系统自由振动分析[J]. 中国机械工程, 2013, 24(4): 517-522.

GUAN Xue-Mei, HU Li-Zhong, HAO Xiu-Gong. Free Vibration for Electromechanical Integrated Electromagnetic Worm Drive[J]. China Mechanical Engineering, 2013, 24(4): 517-522.

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