摘要:
针对绕线机对张力和速度较高的控制要求,提出了一种高精度张力解耦控制算法。在详细分析系统数学模型的基础上,将系统解耦为开卷辊恒张力控制和复卷辊恒速度控制。该算法将参考速度预测算法、前馈扰动补偿算法、张力反馈控制算法有机结合起来,实现了对张力和速度的高性能控制。通过构建以绕线机为对象的实验平台,对传统的张力反馈控制算法和所提出的控制算法分别进行实验。实验结果表明:该控制策略能有效地抑制卷径变化对张力和速度的影响,实现张力和速度的稳定控制。
中图分类号:
彭志辉, 马光, 周宏明, 李峰平. 高精度张力控制器设计及补偿算法研究[J]. 中国机械工程, 2013, 24(4): 458-462.
BANG Zhi-Hui, MA Guang, ZHOU Hong-Meng, LI Feng-Beng. Study on Design and Compensation Algorithm for High Accuracy Tension Controller[J]. China Mechanical Engineering, 2013, 24(4): 458-462.