装载机液压系统半物理仿真平台的研究

中国机械工程 ›› 2012, Vol. 23 ›› Issue (13): 1572-1576.

装载机液压系统半物理仿真平台的研究

林少芬1;林福泉2

1.集美大学，厦门，361021
2.中国船级社厦门分社，厦门，361021

出版日期:2012-07-10 发布日期:2012-07-17
基金资助:
福建省科技重大专项（2008HZ0002-1）
Fujian Provincial Science and Technology Major Project ( No. 2008HZ0002-1)

Research on Hardware in the Loop Simulation Platform for Hydraulic System of Wheel Loader

Lin Shaofen1;Lin Fuquan2

1.Jimei University，Xiamen，Fujian,361021
2.Xiamen Branch of China Classification Society，Xiamen，Fujian,361021

Online:2012-07-10 Published:2012-07-17
Supported by:
Fujian Provincial Science and Technology Major Project ( No. 2008HZ0002-1)

摘要/Abstract

摘要：

针对在EASY5设计的液压系统仿真模型基础上实现半物理仿真系统设计中存在的相关问题，采用EASY5和MATLAB/Simulink的联合仿真模型，在MATLAB/Simulink环境中调用Windows API的多媒体定时器的方式实现实时仿真控制，以克服EASY5不能实时仿真的不足;采用TCP/IP网络通信实现仿真机和测控机的数据交互;用Visual Basic设计仿真机的人机界面，实现对半物理仿真试验的数据设置和仿真启动。从试验图可以看出半物理仿真试验效果良好。

关键词: 装载机, 液压系统, 半物理仿真, 联合仿真

Abstract:

Co-simulation of EASY5 and MATLAB/Simuliink was introduced to overcom problems on hardware in the loop simulation system design issues based on hydraulic system simulation model with EASY5, and the Windows API was called for multimedia timer real-time control to overcome the real-time problem of EASY5 in the MATLAB/Simulink simulation. TCP/IP network communication was used for data exchange between simulator and control machine. Man-machine interface of simulator was designed with visual basic, to achieve experimental initialization the hardware in the loop simulation system and start the simulation. It can be seen from the test results that the hardware in the loop simulation system works well.

Key words: wheel loader, hydraulic system, hardware in the loop simulation, co-simulation

中图分类号:

TP15

林少芬1, 林福泉2. 装载机液压系统半物理仿真平台的研究[J]. 中国机械工程, 2012, 23(13): 1572-1576.

LIN Shao-Fen-1, LIN Fu-Quan-2. Research on Hardware in the Loop Simulation Platform for Hydraulic System of Wheel Loader[J]. China Mechanical Engineering, 2012, 23(13): 1572-1576.

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