[1] |
王尧1;张铁锋2;施韦伊2;付庄1;陈光彪1. 杆件与倾斜平面弹塑性接触冲击动力学建模与分析[J]. 中国机械工程, 2020, 31(11): 1261-1269. |
[2] |
秦基伟1,2,3;常勇1,2;袁兵兵1,2,3;付兴伟4;王天龙1,2. 一种滚动密封式爬壁机器人动力学建模与分析[J]. 中国机械工程, 2019, 30(24): 2978-2985. |
[3] |
余联庆1;王占坤1;李红军1;蒙运红2. 冗余驱动闭链弓形五连杆动力学建模与优化[J]. 中国机械工程, 2019, 30(08): 954-960. |
[4] |
畅博彦1,2;李文启1;金国光1,2;宋艳艳1. 精确直线可展机构及其动力学分析[J]. 中国机械工程, 2018, 29(11): 1303-1309,1315. |
[5] |
谷勇霞, 张玉玲, 赵杰亮, 阎绍泽. 漂浮基空间机械臂动力学问题研究进展[J]. 中国机械工程, 2016, 27(15): 2118-2129. |
[6] |
谷勇霞, 张玉玲, 赵杰亮, 阎绍泽. 柔性机械臂动力学建模理论与实验研究进展[J]. 中国机械工程, 2016, 27(12): 1694-1703. |
[7] |
彭春江, 胡燕平, 程军圣, 沈意平. 海上浮式风电机组刚柔耦合结构动力学建模与分析[J]. 中国机械工程, 2016, 27(04): 461-468. |
[8] |
申浩宇, 吴洪涛, 陈柏. 多自由度串联机器人的高效率反向动力学建模方法[J]. 中国机械工程, 2016, 27(01): 20-24. |
[9] |
秦利, 刘福才, 梁利环, 金振林. 基于滑模的混联仿人空间机械臂轨迹跟踪控制[J]. 中国机械工程, 2015, 26(4): 435-441. |
[10] |
陈志勇, 陈力. 漂浮基带柔性铰空间机器人的动力学建模及奇异摄动控制研究 [J]. 中国机械工程, 2011, 22(18): 2151-2155. |
[11] |
王鹏飞, 郭伟, 孙立宁. 球基微操作器黏滑摩擦过程建模与分析
[J]. 中国机械工程, 2011, 22(15): 1765-1769. |
[12] |
邹喜红, 石晓辉, 施全, 肖顺利. 基于道路模拟的摩托车动力学建模与仿真 [J]. 中国机械工程, 2010, 21(03): 372-377. |
[13] |
马振书, 梅涛. 复杂柔性车载液压机械手弹性动力学建模方法研究 [J]. 中国机械工程, 2010, 21(02): 131-136. |
[14] |
庄未, 方琛玮, 刘晓平. 1P5R柔性关节机械臂动力学分析与控制 [J]. J4, 2009, 20(24): 2907-2911,2916. |
[15] |
邱明;廖振强;焦卫东;樊黎霞;. 基于刚柔耦合的高方平筛动力学建模与振动模态分析[J]. J4, 2008, 19(24): 0-2903. |