摘要:
根据电动轮汽车差速助力转向系统工作原理,提出转向路感、转向灵敏度、转向稳定性的概念及量化公式;在传统模拟退火(SA)算法基础上,以转向路感为优化目标,转向稳定性和转向灵敏度为约束条件,设计自适应模拟退火(ASA)算法,对系统参数进行优化设计。仿真结果表明:基于ASA算法的电动轮汽车差速助力转向路感优化,可在保证系统具有较好的转向稳定性和转向灵敏度基础上,有效提高系统的转向路感。研究结果可为电动轮汽车差速助力转向的设计和优化提供理论基础。
中图分类号:
王春燕1, 2, 赵万忠1, 2, 赵婷1, 周协1.
电动轮汽车差速助力转向系统路感优化
[J]. 中国机械工程, 2012, 23(1): 123-125.
WANG Chun-Yan-1, 2, DIAO Mo-Zhong-1, 2, DIAO Ting-1, ZHOU Xie-1.
Road Feel Optimization of Differential Steering of Electric Vehicle with Motorized Wheels
[J]. China Mechanical Engineering, 2012, 23(1): 123-125.