机构结构新旧自由度计算公式对比之应用研究

中国机械工程 ›› 2011, Vol. 22 ›› Issue (1): 35-38,87.

机构结构新旧自由度计算公式对比之应用研究

蔡汉忠;欧阳富;廖明军

北华大学,吉林,132013

出版日期:2011-01-10 发布日期:2011-01-17

Comparable Study and Application on New and Old Formulas of Calculating DOFs of Mechanisms and Structures

Cai Hanzhong;Ouyang Fu;Liao Mingjun

Beihua University,Jilin,Jilin,132013

Online:2011-01-10 Published:2011-01-17

摘要/Abstract

摘要：

通过对机构结构新旧自由度计算公式的对比研究及应用发现:新公式和库兹巴赫·格鲁巴(Kutzbach Qruber)公式是正确的。这2个公式能计算所有平面、空间机构结构的自由度,用这2个公式计算的非圆齿轮液压马达、奥迪A6轿车01V自动变速器行星排机构、六角形6-SPS和三角形6-RUS空间并联机构及平面、空间结构力学习题集的自由度，都取得了正确的计算结果。

关键词:

封闭环约束数（阶数）, 多余自由度, 封闭环, 结构

Abstract:

According to comparable study and application on new and old

formulas for calculating DOFs of mechanisms and structures,the new formula was proved to be correct, as well as Kutzbach Qrubler Formula. These two formulas work for all the DOF calculation in plain and space mechanisms,and reveal the basic law of kinetic

mechanisms and structures.With the new formula, the structures and number of DOFs was checked correctly in non-circular gear hydraulic motor, in AUDI 01V auto transmission planet row, hexagon 6-SPS and triangle 6-RUS spatial parallel mechanism and problem sets for plane and space structural mechanics. 

Key words: loop constrain number(order number), surplus DOF, closed loop, structure

中图分类号:

TH112

蔡汉忠, 欧阳富, 廖明军.

机构结构新旧自由度计算公式对比之应用研究

[J]. 中国机械工程, 2011, 22(1): 35-38,87.

CA Han-Zhong, OU Yang-Fu, LIAO Meng-Jun.

Comparable Study and Application on New and Old Formulas of Calculating DOFs of Mechanisms and Structures

[J]. China Mechanical Engineering, 2011, 22(1): 35-38,87.

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