摘要：
通过对机构结构新旧自由度计算公式的对比研究及应用发现:新公式和库兹巴赫·格鲁巴(Kutzbach Qruber)公式是正确的。这2个公式能计算所有平面、空间机构结构的自由度,用这2个公式计算的非圆齿轮液压马达、奥迪A6轿车01V自动变速器行星排机构、六角形6-SPS和三角形6-RUS空间并联机构及平面、空间结构力学习题集的自由度，都取得了正确的计算结果。
中图分类号:
蔡汉忠, 欧阳富, 廖明军.
机构结构新旧自由度计算公式对比之应用研究
[J]. 中国机械工程, 2011, 22(1): 35-38,87.
CA Han-Zhong, OU Yang-Fu, LIAO Meng-Jun.
Comparable Study and Application on New and Old Formulas of Calculating DOFs of Mechanisms and Structures
[J]. China Mechanical Engineering, 2011, 22(1): 35-38,87.
