[1]赫赤 [1],曹健 [2],赵克定 [2],韩东霏 [3].基于iRMX操作系统的火炮随动性能测控系统[J].火炮发射与控制学报,2005(1):65-68.
[2]焦宗夏,王少萍,华清,等.速度同步控制电液负载模拟器:中国,02116591.2[P].2002-04-12.
[3]袁锐波[1],赵克定[1],李阁强[1].电液负载模拟器力矩控制伺服系统不确定性的分析研究[J].机床与液压,2006(2):159-162.
[4]梁利华[1],刘强[1],赵琳琳[2].减摇鳍电液负载仿真台前馈补偿解耦控制研究[J].中国机械工程,2007,18(4):439-441.
[5]王新民[1],刘卫国[1].被动加载的内部反馈控制方法[J].中国机械工程,2006,17(23):2447-2450.
[6]张伟[1],袁朝辉[1],章卫国[1].被动式电液伺服加载系统复合控制方法研究[J].中国机械工程,2008,19(20):2411-2414.
[7]娄悦.伺服系统模拟加载系统的研究与设计 [D].南京理工大学,2007:
[8]宋志安编著.基于MATLAB的液压伺服控制系统分析与设计[M],2007:326.
[9]Chen Wenhua, Balance D J, Gawthrop P J,et al. A Nonlinear Disturbance Observer for Robotic Manip- ulators[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2000, 47(4):932-938.
[10]Kempf C J, Kobayashi S. Disturbance Observer and Feedforward Desigh for a High--speed Direct --drive Positioning Table[J]. IEEE Transactions on Control System Technology, 1999, 7 ( 5 ) : 513- 527.
[11]苏玉鑫,段宝岩.一种新型非线性PID控制器[J].控制与决策,2003,18(1):126-128. 3
[12]韩华 [1],罗安 [2],杨勇 [3].一种基于遗传算法的非线性PID控制器[J].控制与决策,2005,20(4):448-450. |