多电机滑模环形耦合同步控制策略研究

中国机械工程 ›› 2010, Vol. 21 ›› Issue (22): 2662-2665.

多电机滑模环形耦合同步控制策略研究

刘然;孙建忠;罗亚琴;孙伟

大连理工大学，大连，116023

出版日期:2010-11-25 发布日期:2010-12-01
基金资助:
国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2007CB714006)
National Program on Key Basic Research Project (973 Program)（No. 2007CB714006）

Research on Multi-motor Sliding-mode Synchronization Control Based on Ring Coupling Strategy

Liu Ran;Sun Jianzhong;Luo Yaqin;Sun Wei

Dalian University of Technology,Dalian,116023

Online:2010-11-25 Published:2010-12-01
Supported by:
National Program on Key Basic Research Project (973 Program)（No. 2007CB714006）

摘要/Abstract

摘要：

分析了目前多电机同步控制策略的发展现状,提出了一种结合滑模变结构方法的环形耦合控制策略，该控制策略能够在保证多电机传动系统同步性能的同时，使控制结构的复杂程度不随电机数量的增加而改变。Lyapunov稳定性理论证明了该控制策略的有效性。将环形耦合控制策略应用于多电机传动系统，并与采用主从控制策略的传动系统同步性能进行对比，证明了该控制策略具有更高的同步精度和更好的动态性能。

关键词:

环形耦合, 滑模变结构, 同步控制, 多电机



Abstract:

The development status of multi-motor synchronization control strategy was analyzed, and a new ring coupling control strategy combined with sliding-mode variable structure control was presented,which can ensure the synchronization performance of the multi-motor drive system and reduce complexity of the control structure at the same time.The control method with the ring coupling strategy was proved according to Lyapunov stability theory.The proposed strategy was applied to the control of a multi-motor system,and simulation results show that the proposed control strategy has higher synchronization accuracy and better dynamic performance compared with that of master-slave control strategy.

Key words: ring coupling, sliding-mode variable structure, synchronization control;multi-motor

中图分类号:

TP273

刘然, 孙建忠, 罗亚琴, 孙伟.

多电机滑模环形耦合同步控制策略研究

[J]. 中国机械工程, 2010, 21(22): 2662-2665.

LIU Ran, SUN Jian-Zhong, LUO E-Qin, SUN Wei.

Research on Multi-motor Sliding-mode Synchronization Control Based on Ring Coupling Strategy

[J]. China Mechanical Engineering, 2010, 21(22): 2662-2665.

[1]	谢苗, 刘治翔, 谢春雪, 毛君. 巷道超前支护装备双缸同步推移控制方法[J]. 中国机械工程, 2017, 28(04): 404-409.
[2]	李萍, 朱国力, 龚时华, 岳岚. 基于干扰观测器的龙门机床双驱系统的同步控制[J]. 中国机械工程, 2016, 27(19): 2630-2636.
[3]	刘芮葭, 陈凯. 多缸调平系统模糊相邻耦合同步控制研究[J]. 中国机械工程, 2016, 27(17): 2316-2321.
[4]	刘春芳, 荣刚. 加工中心双悬浮系统支持向量机α阶逆解耦时变滑模控制[J]. 中国机械工程, 2015, 26(5): 668-674.
[5]	刘湘琪, 蒙臻, 倪敬, 朱泽飞. 双马达回转同步驱动系统建模与控制研究[J]. 中国机械工程, 2015, 26(4): 469-474,496.
[6]	赵静一1,2;程斐1,2;郭锐1,2;戴建军3. 自行式载重车悬架升降电液同步驱动控制研究[J]. 中国机械工程, 2014, 25(7): 972-978.
[7]	刘忠伟;邓英剑. 巨型模锻液压机同步控制系统建模及仿真[J]. 中国机械工程, 2014, 25(13): 1800-1806.
[8]	倪敬, 邵斌, 蒙臻, 陈国金. 液压拉床双缸IPSO-PID伺服同步驱动控制研究[J]. 中国机械工程, 2013, 24(11): 1494-1500.
[9]	彭思齐1, 2, 戴瑜兴1, 蒋近1. LED多线切割机同步控制系统研制 [J]. 中国机械工程, 2012, 23(2): 131-134.
[10]	许宏, 李乐宝, 张怡, 王凌. 变摩擦负载下双电机同步控制系统设计与实验 [J]. 中国机械工程, 2011, 22(24): 2908-2914.
[11]	汤炳新, 王小虎, 麻岳军, 王雪琴, 朱灯林. 基于复合式同步控制策略和模糊PID控制算法的振动打桩机的智能控制器研究 [J]. 中国机械工程, 2011, 22(23): 2798-2801.
[12]	李仁军1, 刘宏昭2, 王静平1. 混合输入机构的模糊自适应变结构控制 [J]. 中国机械工程, 2011, 22(20): 2395-2398.
[13]	倪敬1, 彭丽辉2, 陈国金1. 四缸驱动起模机非线性PID同步控制研究 [J]. 中国机械工程, 2011, 22(14): 1645-1651.
[14]	周如林, 龚国芳, 汪慧, 朱北斗. 盾构推进系统专家PID同步控制分析 [J]. 中国机械工程, 2010, 21(18): 2202-2206.
[15]	胡俊峰, 张宪民. 一种新型两自由度柔性并联机械手的主动振动控制及其仿真 [J]. 中国机械工程, 2010, 21(17): 2017-2020,2024.