摘要:
针对邻接矩阵不能用于运动副方位变胞的问题,构建了一种描述变胞机构结构拓扑和构型演化的构态变换矩阵。该矩阵提供了运动链连接状况、运动副类型和运动副方位特征信息,使各类运动链都可应用该构态变换矩阵进行描述。给出了基于该构态变换矩阵的运动副方位变胞的基本原理和方法。首先构造平面运动链的构态变换矩阵,然后构造对应的带有消极自由度的平面运动链的构态变换矩阵,进而改变矩阵中某些运动副的轴线方位,构造出变胞后的运动链的构态变换矩阵,最后根据构态变换矩阵的拓扑信息,构造对应的机构结构简图,实现运动副方位变胞。实例表明,给出的构态变换矩阵结构简单,便于构造,信息量大;提出的变胞方法便捷可行。
中图分类号:
李树军, 戴建生. 变胞机构的构态变换矩阵与运动副方位变胞[J]. 中国机械工程, 2010, 21(14): 1698-1703.
LI Shu-Jun, DAI Jian-Sheng.
Configuration Transformation Matrix of Metamorphic Mechanisms and Joint-orientation Change Metamorphic Method
[J]. China Mechanical Engineering, 2010, 21(14): 1698-1703.