parallel mechanism,forward kinematics analysis,analytical method,orthogonal complement method,"/> <div>一般6-SPS并联机构运动学正解的解析化方法</div>
中国机械工程  2010, Vol. 21 Issue (11): 1261-1264    
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一般6-SPS并联机构运动学正解的解析化方法
程世利1;吴洪涛1;王超群1,2;姚裕1;朱剑英1
1.南京航空航天大学,南京,210016
2.南京农业大学,南京,210031
Analytical Method for Forward Kinematics Analysis of General 6-SPS Parallel Mechanisms
Cheng Shili1;Wu Hongtao1;Wang Chaoqun1,2;Yao Yu1;Zhu Jianying1
1.Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,Nanjing,210016
2.Nanjing Agricultural University,Nanjing,210031


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