摘要:
以六轮摇杆-转向架结构移动系统为研究对象进行准静力学分析。通过寻找车轮所受摩擦力解空间可行域的方法,对星球探测车越障性能进行研究。单侧前进越障的计算机仿真结果表明,在越障高度及与地面接触角相同的情况下,后轮的越障能力最强,中间轮最差,前轮适中。
中图分类号:
汪丽芳, 余晓流, 汪永明, 高文斌, 王洪光, 王越超.
基于摇杆-转向架机构星球探测车的越障分析
[J]. 中国机械工程, 2010, 21(03): 271-274,279.
HONG Li-Fang, TU Xiao-Liu, HONG Yong-Meng, GAO Wen-Bin, WANG Hong-Guang, WANG Huo-Chao.
Analysis of Crossing Obstacle Capability of Planet Exploration Rover with Rocker-bogie Structure
[J]. China Mechanical Engineering, 2010, 21(03): 271-274,279.