基于时空风险场的智能车辆轨迹规划

基于时空风险场的智能车辆轨迹规划

孔慧芳, 王晨顺, 张倩, 刘田阔

Intelligent Vehicle Trajectory Planning Based on Spatio-temporal Risk Fields

Huifang KONG, Chenshun WANG, Qian ZHANG, Tiankuo LIU

中国机械工程 . 2025, (10): 2463 -2471 . DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2025.10.036