对称并联运动机构的无模型交叉耦合控制

周志伟, 高健, 张揽宇

A Model-free Cross-coupling Control Method for Parallel Kinematic Mechanisms with Symmetric Structure

Zhiwei ZHOU, Jian GAO, Lanyu ZHANG

中国机械工程 . 2025, (8): 1691 -1699 . DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2025.08.005