多策略改进粒子群算法的机械臂时间最优轨迹规划
王桂荣, 倪志强, 周坤, 王斌锐
Time-optimal Trajectory Planning of Robotic Arms  Based on MIPSO Algorithm
WANG Guirong, NI Zhiqiang, ZHOU Kun, WANG Binrui
中国机械工程 . 2025, (05): 1044 -1053 .  DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2025.05.016