基于模糊阻抗控制的机器人气囊抛光恒力控制系统研究
李路骋, 王振忠, 黄雪鹏
Research on Constant Force Control System of Robot Bonnet Polishing Based on Fuzzy Impedance Control
LI Lucheng, WANG Zhenzhong, HUANG Xuepeng
中国机械工程
.
2025, (05): 1028
-1034
.
DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2025.05.014
