全向运动仿生腿运动学及动力学建模与实验

全向运动仿生腿运动学及动力学建模与实验

徐毓泽, 卢钟岳, 朱一鸣, 罗自荣

Kinematics and Dynamics Modeling and Experiments of OmnilLegs

XU Yuze, LU Zhongyue, ZHU Yiming, LUO Zirong

中国机械工程 . 2025, (04): 811 -820 . DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2025.04.018