基于LQR和UKF的软体机器人无模型轨迹跟踪控制
关胜闯1, 柳宇钧2, 杨清昊1, 刘兆冰1
Model-free Trajectory Tracking Control of Soft Robots Based on LQR and UKF
GUAN Shengchuang1, LIU Yujun2, YANG Qinghao1, LIU Zhaobing1
中国机械工程
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2025, (03): 570
-575,583
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DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2025.03.020
