基于虚拟运动神经系统的六足机器人自适应运动控制
刘春潮1, 朱雅光1, 2, 周亚婷1, 韩志刚1
Adaptive Impedance Control of Hexapod Robots Based on Virtual Motoneuron System
LIU Chunchao1, ZHU Yaguang1, 2, ZHOU Yating1, HAN Zhigang1
中国机械工程
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2025, (02): 315
-324,332
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DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2025.02.014
