重载足式机器人变缩放比例腿设计
索喆, 李想, 刘建峰, 王继新
Design of Scale-changeable Pantograph Legs for Heavy-duty Robots
SUO Zhe, LI Xiang, LIU Jianfeng, WANG Jixin
中国机械工程 . 2025, (02): 191 -196 .  DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2025.02.001