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ISSN 1004-132X
CN 42-1294/TH
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重载足式机器人变缩放比例腿设计
索喆, 李想, 刘建峰, 王继新
Design of Scale-changeable Pantograph Legs for Heavy-duty Robots
SUO Zhe, LI Xiang, LIU Jianfeng, WANG Jixin
中国机械工程 . 2025, (
02
): 191 -196 . DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2025.02.001