基于自适应闭环反馈的高空车臂架避障控制研究

黄毅, 胡明, 汤麒英, 郭金梦, 张金来, 任广安

Research on Obstacle Avoidance Control of Booms of Aerial Work Platforms Based on Adaptive Closed-loop Feedback

中国机械工程 . 2024, (08): 1498 -1508 . DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2024.08.018