基于网络权重参数敏感度分析的终身视觉回环检测方法
沈晔湖1, 李欢1, 张大庆1, 苗洋1, 赵冲2, 蒋全胜1
Visual Loop Detection Method with Sensitivity Analysis of Network Weight Parameters
SHEN Yehu1, LI Huan1, ZHANG Daqing1, MIAO Yang1, ZHAO Chong2, JIANG Quansheng1
中国机械工程
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2024, (07): 1212
-1221
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DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2024.07.009
