二阶锥约束规划的机器人视觉闭环位姿自协调方法
仲训杲1, 4, 罗家国1, 田军2, 仲训昱2, 彭侠夫2, 刘强3
Robot Vision Closed-loop Pose Autonomous Coordination Method with Second-order Cone Constrained Programming
ZHONG Xungao1, 4, LUO Jiaguo1, TIAN Jun2, ZHONG Xunyu2, PENG Xiafu2, LIU Qiang3
中国机械工程
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2024, (06): 1064
-1073
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DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2024.06.012
