基于优化动力学模型的路径跟踪控制研究
何智成1, 王煜凡1, 韦宝侣1, 2, 李智1, 卜腾辰1
Research on Path Tracking Control Based on Optimized Dynamics Model
HE Zhicheng1, WANG Yufan1, WEI Baolv1, 2, LI Zhi1, BU Tengchen1
中国机械工程
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2024, (06): 1000
-1009
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DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2024.06.006
