自动驾驶电动车辆基于参数预测的径向基函数神经网络自适应控制
陈志勇, 李攀, 叶明旭, 林歆悠
RBF Neural Network Adaptive Control for Autonomous Electric Vehicles Based on Parameter Prediction
CHEN Zhiyong, LI Pan, YE Mingxu, LIN Xinyou
中国机械工程
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2024, (06): 982
-992
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DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2024.06.004
