无人驾驶混合动力汽车轨迹跟踪节能控制融合研究
刘俊玲, 冯港辉, 张俊江, 杨凯
Fusion Research of Trajectory Tracking Energy-saving Control of Unmanned Hybrid Vehicles
LIU Junling, FENG Ganghui, ZHANG Junjiang, YANG Kai
中国机械工程 . 2024, (04): 678 -690 .  DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2024.04.011