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ISSN 1004-132X
CN 42-1294/TH
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轮毂电机驱动越野车原地转向控制
付翔, 刘泽轩, 刘道远, 李东园,
Pivot Steering Control of Off-road Vehicles Driven by In-wheel Motors
FU Xiang, LIU Zexuan, , LIU Daoyuan, LI Dongyuan,
中国机械工程 . 2023, (
10
): 1251 -1259 . DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2023.10.015