无人直升机六足式起落架设计与控制算法
刘昊林, 刘小川, 任佳, 王计真, 董久祥, 方正
Design and Control Algorithm for Hexapod Landing Gear of Unmanned Helicopter
LIU Haolin, LIU Xiaochuan, REN Jia, WANG Jizhen, DONG Jiuxiang, FANG Zheng
中国机械工程
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2023, (04): 421
-430，439
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DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2023.04.006
