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ISSN 1004-132X
CN 42-1294/TH
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基于障碍Lyapunov函数的双臂空间机器人捕获卫星柔顺控制
朱安, 艾海平, 陈力
Compliance Control of Dual-arm Space Robot Capture Satellite Based on Barrier Lyapunov Functions
ZHU An, AI Haiping, CHEN Li
中国机械工程 . 2022, (
24
): 2997 -3006 . DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2022.24.011